Je jedním z nejvýraznějších talentů současného českého sportovního lezení. Lezení se věnuje od tří let, kdy ho k tomuto sportu přivedli jeho rodiče, sami aktivní lezci. Od té doby Pepa neustále posouvá hranice svých schopností a dosahuje výjimečných výkonů na skalách po celé Evropě.
V roce 2020, ve svých třinácti letech, získal ocenění „Talent roku“ od Českého horolezeckého svazu za přelez cesty „Tanec s vlkmi“ obtížnosti 8c ve slovenské oblasti Krpcovo.
V listopadu 2022 se stal prvním Čechem a teprve druhým lezcem na světě, který přelezl cestu „Chiroptera“ (9a+) v Súľově na Slovensku. Tento výkon mu vynesl zvláštní ocenění od Českého horolezeckého svazu.
V roce 2023 pokračoval ve své úspěšné kariéře přelezem dvou cest obtížnosti 9a: „Hypoxia Extension“ (prvovýstup) v Krpcovu a „Sever the Wicked Hand“ v německé Frankenjuře.
Jeho cílem je posunout své schopnosti na obtížnosti 9b.